如何選擇合適的減速步進電機？
如何選擇合適的減速步進電機？
軸力矩需要考慮（步進電機減速機一般多用于斷電鎖軸，）減速比的大小決定步進電機的**速度和**輸出扭力。減速步進電機原理： 簡單的說，給步進電機配上減速器就稱為減速步進電機。
有很多應用場合甚至很多通用設備需要小體積大力矩，在出現(xiàn)減速步進電機以前，許多設備廠家加工齒輪減速，或通過同步帶減速，或定做減速箱，往往成本高，周期長，體積大。
于是上海運控于2004年應醫(yī)療設備廠家的要求**次把減速步進電機產業(yè)化，在生物組織脫水機上應用了偏心軸正齒輪減速步進電機。減速步進電機使用場合： 步進電機切換定子相電流的頻率，如改進步進電機驅動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉子處于停止狀態(tài)，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉矩又會不足。即低速會轉矩波動，而高速又會轉矩不足。
在三相混合式步進電機得到廣泛應用以前，會有需要步進電機低速運行的設備廠商僅僅為了低速平穩(wěn)而使用減速步進電機。隨著步進電機驅動器細分技術的成熟和三相混合式步進電機良好的低速平穩(wěn)性，現(xiàn)在已經不在需要為了低速運行而使用減速步進電機了。
齒輪減速步進電機有什么分類特點？
減速電機是位于原動機與工作機之間獨立的閉式傳動裝置，是用來降低轉速并相應的增大轉矩。減速電機主要分為兩大類：齒輪減速電機和蝸桿減速電機。
而齒輪減速電機又主要分為圓柱齒輪減速電機、圓錐齒輪減速電機百科、圓錐——圓柱齒輪減速電機。
齒輪減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用廣泛等。齒輪減速電機的級數(shù)可分為單級、兩級和**齒輪減速電機，齒輪減速電機的安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。兩級圓柱齒輪減速步進電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。兩級圓柱齒輪減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級得齒輪均作成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡*齒輪。
同軸式齒輪減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以告訴級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤滑也比較困難。
減速步進電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。
什么情況下使用減速步進電機
減速步進電機就是帶減速箱的步進電機。最常見的目的是為了在不明顯增加電機法蘭盤尺寸的情況下來提高電機的輸出扭矩，選型的時候首先要綜合扭力和轉速兩個主要參數(shù)。
減速電機扭力和轉速往往是由減速箱的承受能力確定的而不是簡單地根據(jù)電機的扭力X減速比。
相比步進電機，減速箱往往是國內廠家最薄弱的環(huán)節(jié)，減速箱往往有容易出現(xiàn)振動、噪聲、壽命等方面的問題。除力矩之外還有另外原因使用減速步進電機的，例如，通過減速比來讓電機轉速避開系統(tǒng)的共振點;負載轉動慣量過大的時候通過減速箱來讓電機和負載的轉動慣量有個合理的匹配，避免負載停機時過沖;通過減速比來減小步距角。
行星減速機步進電機的主要結構特點及適用性？
行星減速步進電機主要結構特點：步進電機、行星齒輪箱（減速器）、傳動軸、連接軸、輸出軸
行星減速步進電機具備體積小：同級產品中體積小，適合設備空間受限的場合;強度：內部組件采用經熱處理之強度優(yōu)質合金鋼，足以應對嚴峻的惡劣工作環(huán)境;低損耗精密齒輪設計;可按照需求來設計性能要求。
廣泛運用/適用在:
1.智能家居領域
智能家居領域廣泛應用在電動窗簾、掃地機器人、家庭感應式翻蓋**桶、電子門鎖、百葉窗電機、家庭影音設備、掃地機機器人、便攜式風干機、智能翻蓋馬桶等。
2.機器人領域
廣泛應用在智能語音互動機器人、兒童陪護教育機器人、智能掃地機機器人、智能機器人適應性，自主性電機、智能醫(yī)療機器人等項目中。
3.精密醫(yī)療器械設備領域
胰島素齒輪箱泵、智能輸液流量控制器、智能**鞋電機、**龍爪手電機、微創(chuàng)直線切割吻合器、自凝刀齒輪箱電機等項目設備中。
4.汽車驅動領域
廣泛應用在汽車尾門電動推桿電機、電動搖窗電機、拉線尾門電機、汽車大燈調節(jié)電機、汽車雨刷電機、后視鏡調節(jié)電機、天窗調節(jié)電機、電子駐車制動系統(tǒng)等汽車驅動組件。
5.電子產品及個人護理設備領域
手機前置攝像頭旋轉電機、美容儀器電機、納米補水儀器電機、電動牙刷電機、自動卷發(fā)器電機、智能鼠標電機、智能電動旋轉云臺電機等項目設備產品中。
步進電機前面是叫減速器嗎
不是。減速步進電機就是步進電機前面安裝了一個減速箱，不是減速器，降低步進電機的轉速，以增強扭矩。
減速電機是由減速器（齒輪箱）加電機組成而成，電機可以提供相當大的打高速轉速，但力矩很小，產生的運動慣性相當大，減速器的功能就是用來控制降低轉速、提升扭矩，降低運動產生的慣性，已到達理想的轉速和力矩，比如罕見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電機，轉速慢、力矩大。
一般減速步進電機怎么選型的？
（1）反應式步進電機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。
一般為三、四、五、六相;可實現(xiàn)大轉矩輸出（消耗功率較大，電流**可達20A，驅動電壓較高）;步距角?。ㄗ钚】勺龅搅种欢龋?斷電時無定位轉矩;電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。
（2）永磁式步進電機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相;輸出轉矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）;步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）;斷電時具有一定的保持轉矩;啟動和運行頻率較低。（3）混合式步進電機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電機，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。其定子和四相反應式步進電機沒有區(qū)別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產生的N、S極性必須相同），轉子結構較為復雜（轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。
一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較?。?步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度）;斷電時無定位轉矩;啟動和運行頻率較高;是目前發(fā)展較快的一種步進電機。
